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ONOSOKKI小野小型高剛性扭矩傳感器 RH系列

日期：2025-05-09 20:18
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摘要：ONOSOKKI小野小型高剛性扭矩傳感器 RH系列

小型高剛性扭矩傳感器

RH系列

“測(cè)量”的擴(kuò)展,測(cè)量更多的扭矩產(chǎn)品

在汽車工業(yè)中，電動(dòng)化的迅速發(fā)展帶動(dòng)電機(jī)種類的多樣化，并且力求于把齒槽扭矩和扭矩脈動(dòng)引起的電機(jī)振動(dòng)和噪聲*小化。
所以，高**捕獲扭矩變動(dòng)的高剛性扭矩傳感器是時(shí)代發(fā)展必不可少的。另外，高速旋轉(zhuǎn)規(guī)格的電機(jī)需求也在日益增加，例如電動(dòng)摩托車和空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)。
小野測(cè)器開發(fā)出滿足以上要求的扭矩傳感器。

特長

高剛性：高速響應(yīng)，正確捕捉以及測(cè)量扭矩變動(dòng)

在汽車行業(yè)中，電動(dòng)化的迅速發(fā)展更加帶動(dòng)電機(jī)的需求，如何抑制齒槽扭矩和扭矩脈動(dòng)引起振動(dòng)和噪音日益成為重要的課題。新產(chǎn)品RH系列為高剛性扭矩傳感器，它的抗扭剛度高于以往產(chǎn)品的4.5倍，不僅對(duì)應(yīng)更高轉(zhuǎn)速，而且可以準(zhǔn)確地測(cè)量出扭矩波動(dòng)。

RH系列與普通低剛性扭矩檢測(cè)器之間的數(shù)據(jù)比較

本圖為RH扭矩傳感器和和一般的低剛度扭矩傳感器通過CF-9400 FFT分析儀測(cè)量的示例。

上圖的頻率分析結(jié)果為RH扭矩傳感器和和一般的低剛度扭矩傳感器的扭矩波動(dòng)。
RH扭矩傳感器比一般的低剛性扭矩傳感器具有更高的扭轉(zhuǎn)剛度，因此可以提高設(shè)備的共振頻率。
可以高精度地測(cè)量扭矩值（此處是由齒槽扭矩的1次成分引起的扭矩波動(dòng)）。
此外，RH扭矩檢傳感器在更高頻率下實(shí)現(xiàn)更平滑，更平坦的測(cè)量。

高速旋轉(zhuǎn)：*高對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速20,000r/min

電動(dòng)摩托車和空調(diào)壓縮機(jī)等電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)要求在日益增多。 RH系列以小野測(cè)器以往的產(chǎn)品相對(duì)比，提高了2.5倍左右的轉(zhuǎn)速，*高測(cè)量轉(zhuǎn)速可達(dá)到20,000 r/min，而且也可以穩(wěn)定測(cè)量從低速(※)到高速的旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)速傳感器 安裝示例

直接輸出：無需配套扭矩表示器，可以單獨(dú)使用并且直接輸出信號(hào)

以往扭矩傳感器需要配套扭矩計(jì)算表示器才能進(jìn)行使用，但是現(xiàn)在僅僅通過扭矩傳感器就可以直接輸出信號(hào)。大大降低了設(shè)備組合的成本。

構(gòu)成示例

高精度:高精度評(píng)估電機(jī)等產(chǎn)品的性能試驗(yàn)

具有±0.05％/FS（以往產(chǎn)品的1/2）的線性度（包括滯后），實(shí)現(xiàn)了高精度的測(cè)量。

體積小巧:與SS系列扭矩傳感器相對(duì)比，重量和體積減少到1/3左右。

體積小，重量輕，無需表示器，以及同一中心高度使其更易于更換，并且非常易于操作此產(chǎn)品。

與SS系列的尺寸對(duì)比

設(shè)備構(gòu)成示例

無配套計(jì)算表示器的構(gòu)成

有配套計(jì)算表示器的構(gòu)成

規(guī)格

扭矩檢測(cè)

    RH-1105 RH-1205
扭矩檢測(cè)部 額定扭矩 10 N?m 20 N?m
破壞扭矩 額定的400%以上
極限扭矩 額定的200%以上
線性 ±0.05 %/FS 以下(連接TQ-5300時(shí)的畫面顯示值）
零點(diǎn)溫度影響 ±0.02 %/FS/°C 以下(連接TQ-5300時(shí)的畫面顯示值）
跨度點(diǎn)溫度影響 ±0.02 %/FS/°C 以下(連接TQ-5300時(shí)的畫面顯示值）
轉(zhuǎn)速檢測(cè)部 輸出脈沖數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)） 4 P/R （通過霍爾IC +磁鐵檢測(cè)）
輸出脈沖數(shù)
（搭載選配件RH-0501轉(zhuǎn)速傳感齒輪60P/R時(shí)） 		60 P/R（轉(zhuǎn)速傳感器MP-981或者M(jìn)P-9820為選配件）

輸出部

扭矩模擬輸出 輸出形式 輸出電壓 0～±10 V/FS
模擬轉(zhuǎn)換方式 周期轉(zhuǎn)換方式（每個(gè)周期的扭矩值和模擬電壓轉(zhuǎn)換）
*小容許負(fù)載 100 kΩ
線性 ±0.10 %/FS 以下
零點(diǎn)漂移補(bǔ)償 0.05 V 以下
接插頭 BNC（雌座）
扭矩頻率輸出 輸出形式 線路驅(qū)動(dòng)器輸出 10 kHz ±5 kHz
接插頭 R03-RB12F
轉(zhuǎn)速脈沖輸出 輸出項(xiàng)目 霍爾IC脈沖輸出的波形輸出
輸出形式 將集電極開路輸出 330 Ω上拉至 +5 V
*小容許負(fù)載 10 kΩ
接插頭 R03-RB5F

接口部分

零扭矩輸入部 輸入項(xiàng)目 開始獲取零扭矩補(bǔ)償值
觸點(diǎn)輸入該功能可自動(dòng)將外部觸點(diǎn)在無負(fù)載時(shí)的扭矩設(shè)置為0
輸入信號(hào) 無電壓觸點(diǎn)輸入為開路電壓； 5.25 V 以下短路電流；
1 mA以下電壓輸入為H電平; 4～5.25 V 為L電平; 0～1 V
接插頭 R03-RB5F
READY輸出部 輸出項(xiàng)目 觸點(diǎn)輸出：測(cè)量扭矩時(shí)觸點(diǎn)閉合。
輸出形式 光電繼電器
負(fù)載電壓 DC30 V 以下
負(fù)載電流 100 mA以下
導(dǎo)通電阻 10 Ω以下
接插頭 R03-RB5F

一般規(guī)格

  RH-1105 RH-1205
電源電壓 DC 24 V （18～30 V）
消耗電功率 20 W 以下
電源輸入接插頭 R03-RB12F
使用溫度范圍 0～+50 °C
保存溫度范圍 －10～+60 °C
保存濕度范圍 20～85 % 無結(jié)露
CE標(biāo)識(shí)
低壓（LDV）指令： 2014/35/EU 規(guī)格 EN61010-1
EMC指令： 2014/30/EU 規(guī)格 EN61326-1 Class A Group 1
RoHS指令： 2011/65/EU、規(guī)格EN50581　*（EU）2015/863 追加4種物質(zhì)
FCC FCC Part 15 Subpart B Class A
ICES ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA
**性 IEC61010-1：過電壓類別I 接地保護(hù)等級(jí)III 污染度2
扭轉(zhuǎn)剛度（設(shè)計(jì)值） 10 N·m ： 3.6 kN·m/rad 20 N·m ： 6.9 kN·m/rad
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（設(shè)計(jì)值) 10 N·m ： 24.3×10-6 kg·m2 20 N·m ： 24.6×10-6 kg·m2
容許轉(zhuǎn)速（標(biāo)準(zhǔn)) 16,000 r/min
容許轉(zhuǎn)速
（選件RH-0502調(diào)整動(dòng)態(tài)平衡時(shí)） 		20,000 r/min
附屬品 使用說明書，檢查圖，鑰匙

（1）為了提高測(cè)量精度，建議在測(cè)量開始時(shí)進(jìn)行零扭矩補(bǔ)償。
（2）請(qǐng)勿超過規(guī)格書指定溫度和濕度的環(huán)境中使用。
（3）避免在炎熱潮濕的環(huán)境中長時(shí)間使用和存放。否則會(huì)影響產(chǎn)品的性能。

選配件

型號(hào) 內(nèi)容
RH-0105 扭矩信號(hào)電纜（5 m）
RH-0110 扭矩信號(hào)電纜 （10 m）
RH-0205 電源電纜（5 m）
RH-0210 電源電纜（10 m）
RH-0305 轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜（5 m） ：RH系列連接TQ-5300所用
RH-0310 轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜（10 m）：RH系列連接TQ-5300所用
MX-7105 轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜（5 m） ：MP-981/MP-9820連接TM-3000系列所用
MX-7110 轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜（10 m）：MP-981/MP-9820連接TM-3000系列所用
MX-8105 轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜（5 m） ：MP-981/MP-9820連接TQ-5300系列所用
MX-8110 轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜（10 m）：MP-981/MP-9820連接TQ-5300系列所用
RH-0405 零扭矩輸入電纜 （零扭矩，READY輸出，轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜）（5 m）
RH-0410 零扭矩輸入電纜 （零扭矩，READY輸出，轉(zhuǎn)速信號(hào)電纜）（10 m）
RH-0501 轉(zhuǎn)速檢測(cè)齒輪 60 P/R
MP-981 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
MP-9820 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
RH-0502 動(dòng)態(tài)平衡調(diào)整
MX-101 信號(hào)電纜（1.5 m）
MX-105 信號(hào)電纜（5 m）