BL AUTOTEC 必愛(ài)路機(jī)身內(nèi)置確認(rèn)裝卸狀態(tài)的傳感器

日期：2025-05-08 13:42

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摘要：BL AUTOTEC 必愛(ài)路

*適用于重量物品的裝卸/碼垛打包卸以及需要力矩剛性的用途。功能可以根據(jù)任選件選擇氣壓孔合電氣信號(hào)接點(diǎn)的容量/數(shù)量。

主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓（M12×70） ×6
?定位用階段平行銷×1
※密封板、O型圈、碟形螺絲出貨時(shí)，已安裝在本體上。

實(shí)現(xiàn)可搬運(yùn)重量300kg、力矩540kgf?m（Tx.Ty），對(duì)定位機(jī)構(gòu)部分以及本體的電氣信號(hào)接點(diǎn)部分做了防粉塵進(jìn)入的密封處理。

主要的主盤的10個(gè)通用氣壓孔中有8個(gè)是自動(dòng)密封型，分離時(shí)能自動(dòng)關(guān)閉氣壓。其余2個(gè)是用于真空或裝夾工件時(shí)鼓風(fēng)。

裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì)使主盤與工具盤接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。另外，通過(guò)接近傳感器，可以確認(rèn)2.5mm的工具盤是否在工作位置。

本公司獨(dú)有的拆裝機(jī)構(gòu)中采用了機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會(huì)分離。

本體
可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷）		2,980N（300kg）
位置再現(xiàn)精度		±0.025 mm
動(dòng)態(tài)允許力矩	彎矩方向(Tx,Ty)	5,292N?m（540kgf?m）
動(dòng)態(tài)允許力矩	扭轉(zhuǎn)方向(Tz)	4,704N?m（480kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1		31,360N（3,200kgf）
材質(zhì)	機(jī)架	鋁合金
材質(zhì)	分合機(jī)構(gòu)部	不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時(shí)）		φ259×H116mm
產(chǎn)品重量（本體部）	主盤	13.2kg
產(chǎn)品重量（本體部）	工具盤	7.2kg
分合機(jī)構(gòu)		鋼球定位方式
分合動(dòng)作氣壓		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
允許溫度?濕度范圍		0?50℃、35?90%（無(wú)結(jié)露）
通用	電氣信號(hào) Max.5A　DC/AC200V 觸點(diǎn)探頭式	5A×5本（MS連接端子） ※2
	氣壓孔	Rc3/8×8個(gè)（自密封型） ※3
	氣壓孔	Rc3/8×2個(gè)
	近接傳感器	工具盤工位確認(rèn)（檢測(cè)間隔2.5mm）

任選件
任選件	J16A J16B	電氣信號(hào)	5A×16個(gè)（JM連接端子） ※2 ※4
	J32A J32B	電氣信號(hào)	5A×32個(gè)（JM連接端子×2） ※2 ※4
	M10A M10B	電氣信號(hào)	13A×10個(gè)（MS連接端子） ※2 ※5
	M20A M20B	電氣信號(hào)	13A×20個(gè)（MS連接端子×2） ※2 ※5
	B15N B15P	電氣信號(hào) Max.50mA DC24V 非接觸方式	50mA×15個(gè) WEB 系列連接器 ※2 輸入?yún)^(qū)　1個(gè) IP67
	B15D	電氣信號(hào) Max.5mA DC12V 非接觸方式	5mA×15g個(gè) WEB系列連接器 ※2 IP67
	E50A E50B	地線接點(diǎn)	500A（使用率50％）×1個(gè)
	P18A P18B	氣壓孔	Rc1/8×4個(gè) ※2 ※4
	P14A P14B	氣壓孔	Rc1/4×2g個(gè) ※2 ※5
	P38A P38B	氣壓孔	Rc3/8×4個(gè) ※2 ※5
	P3WA P3WB	氣壓孔	Rc3/8×2個(gè) ※2 ※5
拆卸確認(rèn)傳感器※6			內(nèi)置兩個(gè)近接開關(guān)，采用裝配板

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